HISTORIA DE LOS ROBOTS, ESTRUCTURA, APLICACIONES Y TIPOS

Desde los inicios de los tiempos el ser humano ha construido artefactos para facilitar las tareas. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses. Dichos brazos se manejaban por los sacerdotes, los cuales indicaban dicho movimiento.

Después de esto a lo largo del siglo XVII Y XVIII, en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots.

En 1805, Henri Maillardert construyo una muñeca robotica que era capaz de hacer dibujos.

Entre los escritores de ciencia ficción Isaac Asimov contribuyo con varias narraciones relativas a robots. en 1939 aél se le atribuye el término robótica.

ESTRUCTURA

la estructura de un robot consiste en mucha masa, para proporcionar la rigidez bastante estructural para asegurar la exactitud mínima bajo las cargas útiles variadas. Debe incluir los mecanismos para una transmición.

APLICACIÓN

La implantación de un robot industrial en un determinado proceso exige un detallado estudio previo del proceso en cuestión, examinando las ventajas y desventajas.